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本報(bào)訊 （記者周懌 趙思遠(yuǎn) 通訊員劉真 趙鳳莉）無需人員頻繁往返現(xiàn)場(chǎng)，也能對(duì)高危管廊運(yùn)行狀態(tài)了如指掌？11月13日，在廣東石化煉油18號(hào)路的輔路上，一臺(tái)紅色智能巡檢機(jī)器人正沿管廊行進(jìn)。它搭載的靈敏探頭如一雙能360度旋轉(zhuǎn)的“眼睛”，精準(zhǔn)捕捉著20多米外管廊的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將高清畫面與數(shù)據(jù)同步傳輸至后方監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)“無人值守、一覽無余”的智能巡檢。

廣東石化相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該公司廠區(qū)規(guī)模宏大，管廊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、跨度長，傳統(tǒng)人工巡檢不僅強(qiáng)度大、受制于天氣與光線，更因依賴個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，在數(shù)據(jù)記錄與隱性風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別上存在不足。部分管廊可能發(fā)生氣體輕微泄漏，人工難以在安全距離外及時(shí)察覺，成為潛在安全風(fēng)險(xiǎn)源。為系統(tǒng)破解上述難題，廣東石化緊密圍繞數(shù)字化發(fā)展戰(zhàn)略，著手打造防爆管廊智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。

管廊“巡弋”機(jī)器人系統(tǒng)由防爆機(jī)器人、防爆充電樁、無線通信網(wǎng)絡(luò)及運(yùn)維管理平臺(tái)等組成，搭載“眸視機(jī)器人定位和導(dǎo)航系統(tǒng)”，配備四目云臺(tái)（可見光、熱成像、激光甲烷/光譜相機(jī)、補(bǔ)光燈）、聲光報(bào)警、語音對(duì)講、氣體檢測(cè)、火焰檢測(cè)等硬件。

據(jù)介紹，管廊“巡弋”機(jī)器人主要巡檢內(nèi)容包括管廊跑冒滴漏和壓力表。該機(jī)器人試運(yùn)行一個(gè)多月以來，在響應(yīng)速度、可靠性、數(shù)據(jù)精度和感知靈敏度四個(gè)關(guān)鍵維度實(shí)現(xiàn)顯著提升：響應(yīng)速度提升360倍，實(shí)現(xiàn)從人工平均30分鐘到機(jī)器人秒級(jí)報(bào)警的跨越；可靠性提升30倍，漏檢率從約3%降至0.1%；數(shù)據(jù)精度提升16倍，視覺識(shí)別誤差遠(yuǎn)低于人工遠(yuǎn)視讀數(shù)；感知靈敏度提升兩個(gè)數(shù)量級(jí)，大幅優(yōu)于人工感知水平，實(shí)現(xiàn)了對(duì)潛在泄漏的超前預(yù)警。

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