8月20日，“2019世界機器人大會”即將在北京亦創(chuàng)國際會展中心開幕。航天科技集團有限公司所屬中國運載火箭技術研究院(以下簡稱火箭院)多款機器人將亮相。大會上，火箭院將以“云端機器人 智能新業(yè)態(tài)”為主題，展出“長征云”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺里以及以“云端大腦”為中樞的9型智能機器人和1款VR產(chǎn)品。

長征云:連上它，就連上了一個智慧大腦

在今年的世界機器人大會上，火箭院將用一朵“云”來完成各類機器人的操控與協(xié)同合作、人機互動。這朵“云”就是由火箭院12所大道公司打造的“長征云”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。

系統(tǒng)研發(fā)人員李翔介紹，“長征云”具有極簡、智能、安全、開放的特點，連上它，就連上了一個智慧大腦，操控機器人、管理工廠、收集分析生產(chǎn)數(shù)據(jù)……都不在話下。

“長征云”支持各類工業(yè)設備接入，只需3步，即可連接，過程極簡;“長征云”有150類數(shù)據(jù)分析挖掘算法，可通過實時監(jiān)控、分析設備的運行數(shù)據(jù)，自主進行故障預測、安全隱患分析、生產(chǎn)決策，過程智能;為保護用戶隱私，它還能為用戶數(shù)據(jù)全程加密，使用安全;“長征云”還是一個包容性與開放性俱佳的平臺，用戶可根據(jù)需求自主設計各種程序，適應不同的應用場景。

智能安防機器人：有雙“火眼金睛”，還能“騰云駕霧”

智能安防機器人是火箭院12所為適應智慧園區(qū)、智慧社區(qū)、智慧場館等安防需求，自主研發(fā)的一款網(wǎng)絡化智能安防系統(tǒng)。它可在地面靈活行走、自動避障，24小時巡邏。

研制人員武欣介紹，它有一雙“火眼金睛”，不論白天還是夜晚，可疑人員、亂停放的車輛、火災險情等都逃不過它的“眼睛”。在發(fā)現(xiàn)異常后，它能在第一時間預警。

它還能“騰云駕霧”，其頭部的無人機起飛后可提供更廣闊的視角，空地立體巡邏。當遇到特殊情況，如可疑人員逃跑，無人機會快速鎖定目標并追蹤。

目前，智能安防機器人已在火箭院梅源里智慧社區(qū)、雄安市民服務中心、重慶前衛(wèi)集團示范區(qū)等多個社區(qū)和工業(yè)園區(qū)得到應用。

智能安防機器人巡邏(效果圖)

移動雙臂機器人：智能生產(chǎn)“小能手”

移動雙臂機器人擁有靈活的手臂、自如的雙腳、敏銳的眼睛、聰明的頭腦，堪稱智能生產(chǎn)線上的“小能手”!

火箭院18所智能機器人創(chuàng)新中心主任王燕波介紹，只要操作者發(fā)出指令，它可以在微秒內做出反應，代替人操作。它的雙臂能夠精確拾取、搬運物品，還可以完成零件的裝配，它的雙腳能夠高精度定位，智能導航更是不在話下。

這款移動雙臂機器人可以用在集成化的自動化產(chǎn)品生產(chǎn)線上，幫助操作人員完成多種任務，把人從車間重復性的工作中解放出來，有了它，生產(chǎn)效率不提高都難。

3Kg/5Kg協(xié)作機械臂：讓操作人員有了“三頭六臂”

火箭院18所研制的3Kg/5Kg協(xié)作機械臂，既靈活又聰明。這款智能“手臂”有6個關節(jié)，可以360度抓取物品，抓取重量可達3千克至5千克。更讓人驚訝的是它有一個聰明的大腦，過“目”不忘，只要操作人員教一遍動作，它就全部記在了“心里”，抓取精確度可達0.1毫米范圍內，可謂不失毫厘。

18所智能機器人創(chuàng)新中心主任王燕波介紹，一般來說，為了保證安全性，目前行業(yè)內進行操作作業(yè)的機器人大部分只能單獨工作，不能與人共同協(xié)作，而這款協(xié)作機械臂打破了“人機交互壁壘”，可以在操作人員身旁工作，幫助操作人員干活兒，仿佛讓人有了“三頭六臂”。

與當前行業(yè)內協(xié)作機械臂相比，這兩款機械臂更安全、更小巧、更靈活、成本更低，市場競爭力也更強。

三指機械手：“四兩”撥“千斤”

三指機械手由火箭院總體設計部研制，是國內負載自重比最大的機械手之一，自重僅有980克，但能抓起6千克的重物，可謂是“四兩”撥“千斤”。

技術人員介黨陽介紹，它擁有7個自由度，用三根“手指”就能實現(xiàn)人手五指的靈活度。當前，現(xiàn)有末端夾爪僅能抓取形狀規(guī)則的物品，而該機械手與視覺系統(tǒng)或智能機械臂迅速連接集成后，能夠抓取柱型、球型、方型及不規(guī)則等各種形狀的物體，具有極大的通用性和普遍適用性。

除此之外，該機械手成本低、可靠性高，抓取壽命可達百萬次，是一款高性價比的工業(yè)性靈巧手，目前正在汽車零部件上下料、特種機器人領域進行推廣應用。

智能軟體手爪：百煉鋼化為繞指柔

智能軟體手爪的“手指”由硅膠做成，這“纖纖玉指”是抓取易破、易碎物品的好幫手。

生活中，有很多物品在抓取的時候很容易破損，如燈泡、葡萄等，很難使用機器人完成操作、分揀，火箭院18所研制的智能軟體手爪卻能夠將百煉鋼化為繞指柔。

18所智能機器人創(chuàng)新中心主任王燕波介紹說，智能軟體手爪有3個“手指”，每個“手指”都是空心的，用于充氣體，讓每個手指產(chǎn)生不同的氣壓，從而順利抓取物品。通過氣壓作用，它還可以完成安裝、拆卸燈泡等動作。該智能軟體手爪可應用于手工業(yè)、服務業(yè)等行業(yè)，如易破損物品的抓取、分揀等。

智能軟體手爪正在擰燈泡

智能搜尋與環(huán)境感知系統(tǒng)：給無人機裝上“慧眼”

智能搜尋與環(huán)境感知系統(tǒng)由火箭院10所與19所共同研發(fā)，可應用在特種搜尋、應急救援和巡檢中，為搜尋落入廣闊區(qū)域的飛行器部件或失蹤人員提供識別準、成像穩(wěn)、搜尋快的綜合、定制化解決方案，仿佛給搜尋無人機裝上了一雙“慧眼”。

想要達到識別準、成像穩(wěn)、搜尋快的目的，需要軟件算法和硬件設施雙管齊下、優(yōu)中選優(yōu)。系統(tǒng)研發(fā)人員郭靈犀介紹，軟件上，該系統(tǒng)應用了人工智能與計算機視覺算法、三維模型重建算法及航跡規(guī)劃算法等先進算法，能讓無人機在800米的高空也能看清直徑不足1米的物體，并能夠把采集到的多角度平面圖進行三維重建，變成立體圖，好似身臨其境一般在各個視角全面了解現(xiàn)場情況。而續(xù)航能力超強的無人機與超高清圖像采集設備的助力，更是為系統(tǒng)錦上添花。

應用該系統(tǒng)，科研人員曾在1000平方千米的區(qū)域中，僅用3天時間，找到了長度不足2米的飛行器核心部件。

智能四足“機器狗”：險境中的“救援勇士”

智能四足機器人與我們經(jīng)常看到的仿人化的機器人不同，它并不依靠輪子走路，而是通過其身下的四條“鐵腿”，外形更像“機器狗”。

該款機器人由火箭院總體設計部研制。技術人員李強介紹，為了讓機器人具備在復雜路面、惡劣環(huán)境中穩(wěn)定行走和執(zhí)行任務的能力，設計人員以四足動物為原型，融合相機視覺、環(huán)境感知、運動步態(tài)與自適應控制算法等技術，設計出這款具備視覺、行走、自動避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優(yōu)化、運輸物品等能力的“機器狗”，堪稱險境中的“救援勇士”。

擁有四條“鐵腿”的“機器狗”，對地形適應能力極強，功能穩(wěn)定，行走在泥濘砂石、崎嶇路面、冰雪地面以及樓梯等不平整、容易摔倒的地面，它都可以保持平衡、輕松應對。

除了走路穩(wěn)，這款“機器狗”還能負重5公斤，在地震、泥石流等極端危險、不宜人進入的環(huán)境中，它可以獨立代替人執(zhí)行復雜而危險的救災任務，還可以應用于航天發(fā)射場監(jiān)測、軍事偵察、安全監(jiān)控等任務，把監(jiān)測到的聲音、圖像等數(shù)據(jù)傳回，提升執(zhí)行航天復雜危險任務的自主、安全及智能化水平。

蛇形機械臂：小巧靈活，拳頭大的洞也能“鉆”

蛇形機械臂是火箭院總體設計部依據(jù)蛇的運動形式和特點，研發(fā)出的可360度靈活轉動的仿生機器人。這條機械臂不到10厘米粗，像蛇一樣，能“鉆”進拳頭大小的洞里，開展檢修作業(yè)。

技術人員李強介紹，工作人員在進行設備檢修時，常常會遇到需要檢修的部位“藏”在飛行器里面，操作空間小，自己的胳膊伸不了那么長，普通的機械臂又沒有那么靈活。而蛇形機械臂采用繩索驅動，就像一條靈活的小蛇，能在狹小的空間里鉆來鉆去，再刁鉆的角度也能輕松駕馭。工作人員還能在機械臂的“蛇頭”上加裝探測頭或不同種類的機械爪，使其適應各種維修場景。

此外，蛇形機械臂采用模塊化設計和組裝，可根據(jù)現(xiàn)場情況實現(xiàn)快速拆裝、長度調節(jié)。而且，它由純機械部件構成，在高真空、強輻射、水下等嚴苛環(huán)境下也能作業(yè)，在汽車自主加油、核工業(yè)檢修、空間在軌操作等領域都有廣泛的應用前景。

智能分揀垃圾桶：垃圾分類就找我！

前不久，上海市正式實行垃圾分類，全國也正在逐步推行垃圾分類。然而，很多人面臨這樣的困惑：怎樣準確判斷自己的垃圾類別。有時，人們會錯誤地將可回收垃圾投放入不可回收垃圾桶內。不用擔憂，智能分揀垃圾桶能幫助我們準確完成分類。

王燕波介紹說，智能分揀垃圾桶可以智能判斷垃圾類別。如果人們分類不準確、分類意識不高，沒關系，這個垃圾分類“小管家”可以幫助再次分類。當垃圾投入該垃圾桶之后，垃圾桶會自動判斷其屬于可回收垃圾還是不可回收垃圾，可有效避免垃圾錯誤分類。

運載火箭虛擬漫游體驗：帶你看長七火箭發(fā)射

在世界機器人大會現(xiàn)場，你只需戴上VR眼鏡，就能和長征七號運載火箭親密接觸，站在火箭發(fā)射平臺的每一層看火箭，漫游體驗火箭的每一個部分，詳細了解火箭的重要組成，并實景觀看火箭點火發(fā)射過程。

技術人員李博介紹，運載火箭虛擬漫游體驗是火箭院總體設計部研制的獨立科普教育產(chǎn)品，利用虛擬現(xiàn)實技術，讓使用者能身臨其境一般，360度真實體驗火箭在垂直總裝廠房及發(fā)射時的狀態(tài)。

體驗長征七號運載火箭在垂直總裝廠房的狀態(tài)