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12月18日，人形機(jī)器人公司逐際動力（LimX Dynamics）發(fā)布全新多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2。該機(jī)器人實現(xiàn)一個本體，雙臂、輪足、雙足三種形態(tài)自由組合，為VLA科研、移動操作與全身運(yùn)控提供全場景、全地形的“一站式”的具身開發(fā)平臺，售價4.98萬元起，已開放預(yù)訂。

圖為逐際動力多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2 （受訪者供圖）

針對視覺語言動作模型VLA操作科研的痛點(diǎn)，TRON 2配備了具身雙臂系統(tǒng)，包括類人構(gòu)型單臂關(guān)節(jié)，仿照人類手臂自由度設(shè)計，關(guān)節(jié)響應(yīng)高速、穩(wěn)定，確保動作規(guī)劃與執(zhí)行高度一致，操作動作流暢、擬人；仿人球形手腕構(gòu)型，提供高靈活、高自由度末端控制，支持更高精度、更穩(wěn)定的操作；雙臂10公斤負(fù)載能力，機(jī)身極限負(fù)重可達(dá)60公斤，滿足工業(yè)場景任務(wù)的拿放、搬運(yùn)需求。

逐際動力多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2的動態(tài)演示（受訪者供圖）

TRON 2機(jī)器人基于家庭操作場景，可拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內(nèi)的10個典型操作任務(wù)，提供數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練及算法部署示例，無需額外調(diào)試。

逐際動力有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，TRON 2是該公司打造具身智能通用硬件平臺的又一次系統(tǒng)性進(jìn)階，通過好用、易用的模塊化硬件與工具鏈，加速具身智能在多場景中的真實應(yīng)用落地。

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