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上海具身智能企業(yè)傅利葉（Fourier）28日表示，公司正在探索腦機(jī)接口與具身智能的深度融合，并發(fā)布了面向康養(yǎng)場(chǎng)景的具身智能解決方案“腦機(jī)具身智能康復(fù)港”。

傅利葉是國內(nèi)較早系統(tǒng)布局康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的企業(yè)，其也將康養(yǎng)場(chǎng)景作為具身智能重點(diǎn)落地場(chǎng)景之一。長(zhǎng)期以來，臨床康復(fù)面臨患者主動(dòng)參與度低、訓(xùn)練效果量化難等痛點(diǎn)。傳統(tǒng)康復(fù)設(shè)備往往側(cè)重于“外周執(zhí)行”，即由機(jī)器帶動(dòng)肢體運(yùn)動(dòng)，而大腦中樞的參與度往往不可控，容易導(dǎo)致患者陷入“放空式訓(xùn)練”。

“這次融入腦機(jī)接口，不是在原有系統(tǒng)上‘加一個(gè)功能’，而是讓康復(fù)治療第一次具備了真正從‘大腦意圖出發(fā)’的閉環(huán)能力?！备道~創(chuàng)始人兼CEO顧捷表示。

顧捷透露，傅利葉早在2017年就已探索了腦機(jī)接口與外骨骼機(jī)器人的結(jié)合，并完成了概念驗(yàn)證。但受限于當(dāng)時(shí)腦電信號(hào)噪聲高、處理手段單一等工程瓶頸，技術(shù)尚未達(dá)到臨床規(guī)模化應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。

“最近兩年，我們看到兩個(gè)決定性的變化。首先是腦機(jī)硬件設(shè)備越來越輕量化和模塊化，抗干擾性、便攜性、準(zhǔn)確性都在不斷提升，信號(hào)采集方案從單一的EEG腦電拓展至近紅外（fNIRS）、多通道超聲等多種方式。更關(guān)鍵的是，大模型技術(shù)讓腦電信號(hào)處理方式產(chǎn)生了顛覆性變革，我們可以對(duì)復(fù)雜腦電信號(hào)進(jìn)行分類和解析，從而實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的意圖識(shí)別。”顧捷表示。

以腦機(jī)接口結(jié)合下肢外骨骼機(jī)器人為例，患者穿戴腦電帽并產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)想象，通過多通道電極陣列實(shí)時(shí)采集腦電信號(hào)，由AI算法識(shí)別患者的運(yùn)動(dòng)意圖與動(dòng)作類型，并轉(zhuǎn)化為指令驅(qū)動(dòng)機(jī)器人帶動(dòng)下肢步態(tài)訓(xùn)練，使“大腦想動(dòng)”與“肢體即動(dòng)”高度耦合，隨之產(chǎn)生的本體感覺將刺激神經(jīng)系統(tǒng)，重建神經(jīng)通路，實(shí)現(xiàn)“中樞-外周-中樞”的閉環(huán)反饋。

據(jù)悉，傅利葉已于2025年將人形機(jī)器人引入康復(fù)認(rèn)知訓(xùn)練。目前，傅利葉智能康復(fù)港已在全國范圍內(nèi)建設(shè)了300多家康復(fù)科室，面向省市縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)及康養(yǎng)社區(qū)。

當(dāng)天，傅利葉聯(lián)合上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)類腦智能科學(xué)與技術(shù)研究院、天橋腦科學(xué)研究院、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、同濟(jì)大學(xué)附屬養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院、格式塔科技和臨港實(shí)驗(yàn)室共同發(fā)起“腦機(jī)具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計(jì)劃”，以核心硬件、工具鏈等底層技術(shù)持續(xù)支持探索腦機(jī)接口與具身智能體的深度融合。

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