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上海主網(wǎng)線路檢修由傳統(tǒng)人工模式向智能化、精準(zhǔn)化作業(yè)又邁出了關(guān)鍵一步。2月7日，國網(wǎng)上海超高壓公司在奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)500千伏汾三線檢修現(xiàn)場(chǎng)，首次應(yīng)用地線修補(bǔ)機(jī)器人，以更少作業(yè)人員更高效率成功消除一處運(yùn)行34年的老舊地線斷股缺陷。

500千伏汾三線是外電入滬的重要通道，承擔(dān)著區(qū)域骨干輸電任務(wù)。輸電運(yùn)維人員在例行無人機(jī)巡檢中發(fā)現(xiàn)，該線路160號(hào)至161號(hào)鐵塔間一段已服役34年的地線存在斷股缺陷。地線是輸電線路的重要安全防護(hù)構(gòu)件，主要承擔(dān)防雷和故障電流泄放功能，一旦性能劣化，將直接影響線路的運(yùn)行可靠性。

按照常規(guī)工藝，此類缺陷需在停電條件下實(shí)施人工登塔修補(bǔ)。然而，低溫濕冷環(huán)境下，高空作業(yè)難度和安全風(fēng)險(xiǎn)顯著增加，同時(shí)老舊地線對(duì)附加載荷高度敏感，人工登塔容易引發(fā)受損部位二次受力集中。

挑戰(zhàn)沒難住國網(wǎng)上海超高壓公司。該公司此前已將帶電作業(yè)機(jī)器人、智能巡檢無人機(jī)、機(jī)器狗等新型裝備相繼投入生產(chǎn)實(shí)踐。直面挑戰(zhàn)，該公司又創(chuàng)新采用了“無人機(jī)吊裝+地線修補(bǔ)機(jī)器人”的協(xié)同作業(yè)模式。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，載重?zé)o人機(jī)將約13公斤的修補(bǔ)機(jī)器人精準(zhǔn)吊裝至70米高空地線上，機(jī)器人在地面人員遠(yuǎn)程操控下，沿線平穩(wěn)行進(jìn)至缺陷點(diǎn)，1小時(shí)不到就用專用卡箍對(duì)斷股部位實(shí)施了加固。

“整個(gè)過程就像為受損骨骼實(shí)施‘接骨固定’，通過層層加固，使地線重新具備可靠的機(jī)械強(qiáng)度?！痹摴具\(yùn)維檢修部專業(yè)工程師余快說，這次作業(yè)比傳統(tǒng)人工登塔修補(bǔ)作業(yè)減少了一半作業(yè)人員，修補(bǔ)時(shí)間縮短了一半，整體效率提升了75%。

據(jù)悉，500千伏汾三線計(jì)劃于2028年實(shí)施整體改造升級(jí)。本次機(jī)器人修補(bǔ)作業(yè)為線路階段性安全運(yùn)行提供了重要支撐。

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