中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2022年)》指出，預計2024年全球機器人市場規(guī)模將有望突破650億美元。作為當前全球最大的機器人消費市場，中國第三產(chǎn)業(yè)的增長和消費升級是推動人形機器人高質(zhì)量發(fā)展的重要動力。近日，開普勒先行者系列通用人形機器人(以下簡稱"開普勒人形機器人")正式面世，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三個型號。

現(xiàn)階段，人形機器人是全球科技領域的火熱賽道。開普勒專注于通用人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)及應用生態(tài)構建，自主研發(fā)的開普勒人形機器人以無限接近人類形態(tài)為目標，擁有高度仿生的類人行結(jié)構和運動控制，未來可實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)，預估對外售價2-3萬美金之間。

此次重磅推出的開普勒人形機器人有著178cm的身高，85kg的體重，智能靈巧手共有12個自由度，全身多達40個關節(jié)自由度，具備復雜地形行走、智能規(guī)避障礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協(xié)同操作、智能交互溝通等功能。

憑借更接近于人類的行為和感知，開普勒人形機器人適用于多元場景，不僅能作為工業(yè)化生產(chǎn)的好幫手，更是人類的好伙伴。先行者K1作為標準款機器人，適用于教育科研、自動化生產(chǎn)線、智能搬運等;先行者S1以戶外巡檢見長，適用于復雜環(huán)境巡檢、應急救援、戶外安全作業(yè)等;先行者D1則適用于危險環(huán)境檢測、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)。

自助創(chuàng)新研發(fā)與體系的建成，是未來中國人形機器人研發(fā)水平能否成為全球引領者的決定性因素。開普勒人形機器人正是以自研技術作為"武裝"。

開普勒自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器和自研旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，是先行者人形機器人的肢體硬核動力的來源。前者用以控制四肢，推力達到8000N，比普通電機定位更精準、爆發(fā)力更強、響應更迅速，能應對更多復雜任務;后者用于腰部及關節(jié)處，轉(zhuǎn)動峰值扭矩達200N.m，重復定位精度達到0.01度，為驅(qū)動軀干提供強大的動力支持，并且能高效穩(wěn)定運行。

自研星云系統(tǒng)賦予開普勒人形機器人用"聰明的大腦"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令開普勒人形機器人擁有視覺識別、視覺SLAM、多模式交互與手眼協(xié)同四大功能，不僅能實時感知周圍的物體、人臉、運動，實現(xiàn)目標檢測和識別，還能自主規(guī)劃路線，進行多模式交互，基于手眼精細協(xié)同，實時配合運動物體進行相應操作。

開普勒人形機器人還擁有"發(fā)達的小腦"，從而感知周圍環(huán)境變化并及時調(diào)整，精準導航、移動和執(zhí)行任務，探索復雜地形行走方式。"小腦"的超強學習力令其有能力高效完成一切挑戰(zhàn)。

作為人工智能、高端制造、新材料等先進技術的集大成者，人形機器人承載著人類對未來科技世界的憧憬，也是科技發(fā)展水平的一種體現(xiàn)。工信部近日印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，"大腦、小腦、肢體"等一批關鍵技術取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn);到2027年，綜合實力達到世界先進水平，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。中國科技力量正在人形機器人領域崛起，開普勒人形機器人作為國產(chǎn)人形機器人又一亮點之作，期待與開發(fā)者共同打造科技化未來圖景。

共享共創(chuàng)才能推動技術進步，這是開普勒始終堅持踐行的理念。在開普勒人形機器人發(fā)布同時，開發(fā)者平臺Kepler OS也正式推出。Kepler OS平臺采用模塊化設計，開發(fā)者可以根據(jù)需要開發(fā)各種應用模塊，也可以通過可視化編程工具快速構建工作流和場景，實現(xiàn)機器人的動作執(zhí)行、視覺識別、語音交互等多個功能。該平臺不僅提供豐富的示例項目和開發(fā)文檔，還支持多機協(xié)同，并提供強大的在線開發(fā)和調(diào)試功能，未來還將支持Over-The-Air更新。

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